6月8日上午，一辆身着“黄袍”、披红戴花的重型运输车徐徐驶出大连华锐重工集团股份公司(简称“大连重工”)旅顺基地厂房。这台海内首台接纳自然导航技能的无人驾驶重型框架运输车(英文简称“UHV”)是大连重工为宝武集团梅山钢铁公司生产的。

　　这台UHV是在第一代无人驾驶UHV接纳磁钉导航技能基础上的智能升级产物。通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息，建立准确全局舆图，再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维舆图举行匹配，获恰当前位置信息，实现高精度定位，定位精度可达1cm。相对于磁钉导航技能，自然导航的运维成本与周期都较低，可以机动规划与调解行驶路线，同时解决了GNSS信号弱、定位漂移、定位偏差大等问题。

　　这台UHV设置的防撞激光雷达，对行驶区域情况举行了实时监测，以防止车辆行进历程中与停滞物及人产生碰撞；接纳了视觉辅助体系侦测车辆、车道、行人，减少碰撞及车道偏离；接纳了多体系卫星差分定位，获取空间坐标，通过区域内差分基站，对定位信息举行修正，从而得到高质量定位结果；通过陀螺仪、加速率计丈量车辆运动轨迹以及运动加速率，实时计算以对车辆速率和位置状态进一步矫正、优化；在厂房等没有卫星信号的情况下，车辆仍可通过自然导航技能实现自动驾驶导航定位，以多重感知包管了运输历程的驾驶宁静。

　　这台UHV还接纳了重型漫衍式电驱动单元及控制体系，结构紧凑，传动效率高；接纳了高效的国Ⅴ柴油机+永磁发电机，组成重型车辆增程式混动体系，动力性能稳定、高效；通过电控体系实现电子差速、驱动防滑降低能耗、减少轮胎磨损；智能回馈制动体系实现能量回收，减少制动磨损，增长续航里程。与传统燃油框架车相比，UHV通过多种高效技能的应用，在同等条件下可实现节油24.5%，节能减排上风明显。

　　大连重工在UHV的设计、制造等全历程采取了严酷的质量责任追溯制度，在出厂A检历程中，这个“各人伙”各项性能指标体现完善，静态测试、动态升降、全角度转向、自然导航操作框架交互、紧急避障、遇人紧急停车等一系列测试项均轻松过关，一次性通过性能测试，得到了梅山钢铁公司主顾的高度认可。UHV框架运输车下一步将尽快转入工业试运行调试阶段，确保按主顾需求时间投入生产运行。

　　第二代UHV乐成生产，标志着大连重工和上海宝信在无人重型框架运输车研制领域再次取得突破，将为钢铁企业提升厂内物流运输的效率与宁静性，打造未来智慧化物流模式提供强劲动力。